雅马哈RCX-340 4轴机器人控制器中文使用手册和资料
输入输出接口概要1. 为了支持用户系统，控制器可以选择专用或者通用的输入输出接口。
当希望使用输入输出接口时，应在控制器中追加选配并联 I/O 板。
并联 I/O 板可以选择包含专用输入输出的标准规格以及只有通用输入输出的扩展规格。另外，***多可以安装 4 张。
并联 I/O 板的标准规格 / 扩展规格以及 PNP 规格 /NPN 规格在出厂时确定。
另外，当选择串联 IO（CC-Link，DeviceNet 等）时，除 DI06（停止）外，并联 I/O 板的专用输入将变为无效。
有关 NPN 规格以及 PNP 规格的定义，请参照*** 3 章“6. I/O 的连接”。另外，之后输入信号记为 DI，输出信号记为 DO。
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