SCARA机器人是一种应用于装配作业的机器人手臂，该机器人有四个轴和四个运动自由度，具有高效、灵活、快速、耐用的作业特点。
全球第一款SCARA由日本山梨大学牧野洋研发，但牧野洋在1978年初次研发的时候，肯定不会想到40年后的今天，SCARA机器人能够风靡自动化领域，成为自动化生产中不可或缺的重要元素。
然而事实上，如今SCARA机器人不仅已经广泛应用于3C电子、半导体、食品、医药等众多行业之中，其市场发展也正在迎来规模化的快速成长。
SCARA机器人市场火热
近年来，随着自动化生产需求的加速释放，以及人口红利的日渐消失，工业机器人开始获得应用和发展，“机器换人”趋势愈发凸显。在此情况下，身为特殊工业机器人的SCARA机器人也趁势崛起，开启了自己的市场化发展之路。
一般的工业机器人主要应用场景为汽车制造，大型笨重的汽车零部件生产，给6轴工业机器人提供了良好的落地环境。但我国作为“世界工厂”，机器人产业的潜在应用市场除了汽车制造之外，还有电子制造、家电、五金加工、纺织、造纸等诸多行业，这些行业的部件精密而细小，对机器人的要求不仅精度要高，而且速度要快，给SCARA机器人提供了良好的应用机会。
相比于6轴工业机器人，SCARA机器人虽然只有四轴，但同样能满足国内制造业的需求，且可靠性和安全性毫不逊色，价格更占优势。因此，近几年伴随着3C电子行业的发展，SCARA机器人的市场规模获得了十分迅猛的增长。
据相关数据显示，2016年我国SCARA机器人市场规模接近9亿元，未来三年复合增长率高达30%，预计到2018年结束，国内市场规模将达到约15亿元，相比2016年将同比增长近70%。不可置否，随着SCARA机器人行业领域应用需求的持续释放，未来其需求量还将进一步增长，一个更为广阔的规模市场即将随之开启。
国内企业发展问题多发
不过，尽管我国SCARA机器人的市场发展态势十分火热，但国内企业和国产品牌的发展现状却不容乐观。我国首台SCARA机器人的出现要追溯到1992年，比国外整整晚了十几年，由于我国发展起步晚，受关键技术影响较多，国内企业在技术和产品实力上，与国外企业相差甚大。
正是因此，目前我国市场上的SCARA机器人主要来自于外资企业，爱普生与雅马哈两家占据超过了60%的市场份额，国内产品的国产化率只有14%不到，竞争形势十分严峻。近两年，SCARA机器人市场突然的火爆，虽然让众为兴、台达、福士工业、李群自动化、广州瑞松、汇川技术、珠海智新等企业纷纷入局，数量上有了明显提升，但整体质量依然无法与国外企业相竞争。
在国际市场上，我国企业更是没有一席之地，全球市场基本被日本和欧洲企业所瓜分，其中日本企业更是占据着70%多的市场份额，其技术一直代表着世界先进水平。在这样的情况下，“攘外必先安内”，我国企业需要通过核心技术的突破来打破国内限制和垄断，以本土优势和实力提升抢回本土市场，再经过行业的一致合作，走向国际，实现民族品牌的强势崛起。
两大趋势助推未来发展
当前，企业实力的提升除了对关键技术的突破之外，还要注重对未来发展趋势的把握，对于如今工业生产环节趋于多样、复杂的情况来说，未来SCARA机器人的发展方向将会是以下两方面：
其一是智能化和高控化。“机器换人”并不是人机关系的期望结果，人机协作正在成为全新发展趋势，在此趋势下，机器人需要打破与人之间的藩篱，通过更加智能化的交流交互，和更加稳定的控制，来保障作业的高效、全面与安全。
其二是小型化、轻型化和柔性化。随着机器人智能化水平和功能实用性的不断提升，未来SCARA机器人的应用场景将会从3C电子向更多工业领域拓展，而要面对后日更趋复杂的作业环境，就需要对机器人的体积、种量、灵活度提出更高要求，而小型化、轻型化和柔性化就是目前大家所需要的变化。（文章来源于网络）
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